石奇大学院コンピュータサイエンス専攻博士後期課程1年生(シャ研究室)がYoung Researcher's Awardを受賞
2014年9月16日-21日に中国湖南省にて開催されたThe Joint International Conference of the 10th China-Japan International Workshop on Information Technology and Control Applications and the 6th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ITCA & ISCIIA 2014)で石 奇 大学院コンピュータサイエンス専攻博士後期課程1年生(指導教員:余 錦華 教授)がYoung Researcher's Awardを受賞しました。
ITCA & ISCIIA 2014は情報、計算知能、制御とその産業応用に関する専門性の高い小規模な国際会議です。
受賞論文:
Motion Control of a Mobile Wheeled Inverted Pendulum Using Equivalent Input
Disturbance Approach
受賞内容:
シャ研究室で提案した「等価入力外乱手法」という新しい制御手法を車輪型倒立振子の運動制御に応用し、従来の制御手法では得られない高い制御性能を実現した。
■コンピュータサイエンス学部WEB
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