工学部の余錦華教授らの共同研究が HSI 2021でBest Paper Award を受賞
7月8日~10日にポーランドのグダニスクで開催された国際会議(バーチャルカンファレンス)
「14th International (Virtual) Conference on Human System Interaction (HSI 2021)」において、工学部の余 錦華(シャ キンカ)教授と他大学の研究者の研究チームが行った研究内容を連名で発表した論文 "Mobile Robot Navigation Considering How to Move with a Group of Pedestrians in a Crosswalk" がBest Paper Award を受賞しました。
HSI 2021は、Gdansk University of TechnologyとIEEE Industrial Electronics Society主催の人間?システム融合分野における研究を発表する専門性の高い国際会議になります。今回発表された論文は、人を案内するロボットは混んでいる交差点で人間との衝突を避けるように軌道計画と実行をする手法を提案し、実験によりその有効性を検証したものです。
■14th International (Virtual) Conference on Human System Interaction (HSI 2021) WEB:
http://hsi2021.welcometohsi.org//
■工学部機械工学科WEB
/gakubu/eng/me.html